Das 1997 eröffnete städtische Museum im Zeughaus bietet auf ca. 1000 qm in Dauer- und Sonderaustellungen eine Fülle historischer Exponate und Themen . Die phantasievoll inszenierten Erinnerungs- und Erlebniswelten eröffnen dem Besucher Geschichte zum Anfassen und Mitmachen. Zum 10-jährigen Jubiläum 2007 wurden die Museum neu strukturiert und gestaltet. Die einzelnen Ausstellungsbereiche präsentieren sich dem Publikum jetzt übersichtlicher und einheitlicher .
Als das Besondere des Museums sind natürlich die Mitmachmöglichkeiten für die Besucher geblieben: Eine Ritterrüstung zum Anziehen, Ketten zum Rasseln, eine Stadt zum Spielen, ein glühendes Eisen zum Schmieden, Münzen zum Prägen u.v.m.. Werden Sie selbst aktiv und und kreativ - an speziellen Aktionstagen oder bei den museumspädagogischen Programmen, die für Schulen und Gruppen entsprechend den speziellen Anfragen ausgearbeitet und angeboten werden.